吨袋全自动装车机

产品介绍：

TAL-2-TN1000吨袋全自动装车机可以满足每小时不低于60包的装车工作，实现智能化装车，可以适用各种火车敞车型和汽车，适用于吨包装车要求。

主要特点：

1）装车速度快：60-120包/时

2）自动化程度高；车辆停在指定区域后，系统根据指令码垛数量自动完成装车任务。

3）智能化完成装车；自动完成车辆扫描，生成待装车辆的角度信息和长、宽、高、停放角度等数据，智能化设计垛型并自动完成装车工作。

工作原理：

吨袋全自动装车机待装车辆按照智能声光指引停在指定区域后，可采用以下三种方式获取装车量

1）本系统设置

2）通过客户内部ERP给定

3）系统通过视觉自动读取车辆信息，然后跟系统信息比对确认

获取装车数据（成品垛数量）后，自动启动激光扫描系统扫描车辆位置信息，形成车箱的长宽高及停放角度信息。根据车厢长宽，智能化生成车辆装车数据，并将数据传送给装车系统，系统初始化装车数据，启动装车程序进行装车，输送机将吨包物料送到装车机抓取工位，装车智能吊装系统根据设定程序和车辆数据，全自动完成装车工作。

完成装车的数量后，系统自动停止，设备返回安全位，装车数据保存并上传。

主要配置：

1）双梁起重机（客户提供）

2）行走机构

3）装跺机构

4）智能吊装系统

5）带系定位抓取系统

6）升降机构

7）智能管理系统

8）车辆信息3D重建系统

9）电气控制系统

工艺流程：

工艺说明：

吨袋全自动装车机的输送系统将吨袋输送到指定位置编组，装车机根据输送线的状态进行抓取（装车机为有人值守，每台装车机需要一人），抓取采用3D视觉技术对吨袋的袋系进行识别，采用独特的智能机械抓具对袋系进行抓取，抓取吨袋后有以下四种方式：

1、火车装车

火车车厢在装车区域内待装车时，人工确认后，启动激光雷达扫描重建。

对于火车的扫描方式有两种

a、第一趟装车带料扫描，抓具抓取第一趟料后先退回到指定的点，依次向前扫描车辆，扫描到合适车辆后人工确认是否进行装车。

b、提前将所在区域的所有车辆全部扫描完毕，根据实际情况选择装车。

装车过程中车辆可以移动,移动后需要重新辅助扫描所有车辆；本次区域待装车辆全部装完后，可移动火车进入下一个装车循环。

2、汽车装车

 汽车停在指定区域内（现场根据情况划定若干装车区域），装车机开始扫描车辆，扫描完毕后开始装车，装车过程中，汽车不可以移动，如果车辆出现移动，本次装车将被中断。

3、进入库存，当现场没有装车需求时，将吨包吊装到库存区域内保存.

4、库存装车,当现场有装车需求但是自动吨包未生产的时候，装车机自动选择将库存内的吨包进行装车作业，装车机设计可同时吊装2包或者4包，保证装车速度。